Фамилия Асанкина образована от прозвища Асанка, которое восходит к нарицательному «осанка». Чередование о/а могло возникнуть под влиянием «акающих» говоров. Обычно так на Руси называли статного, стройного, красивого, грациозного, величественного в своих движениях человека. Менее вероятно, что фамилия связана с мусульманским мужским именем Асан (Хасан), которое в переводе с арабского означает «красивый, добрый, хороший». Это имя носил первый сын Али и второй халиф шиитов, а также калмыцкий царевич Асан Киреев. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Асанка, со временем получил фамилию Асанкина.