Фамилия Астафоровы — редкий случай, когда написание расходится с тем, что слышится. В звучании отчётливо угадывается «Остафоров», и это ключ к происхождению. Скорее всего, перед нами вариант фамилии Остафоров, где начальное «а» появилось из-за аканья — особенности произношения, при котором безударное «о» переходит в «а». Такая замена не была ошибкой: её фиксировали в документах, и со временем она закрепилась как официальная форма.

Основа фамилии — имя Остафор, народная форма канонического имени Евстафий (в переводе с греческого — «устойчивый», «крепко стоящий»). В русском языке имя прошло цепочку изменений: Евстафий — Остафий — Остап и Остафор. Форма Остафор возникла под влиянием диалектного произношения, где звук «ф» заменил «п» или «х» в конце. Суффикс «-ов» указывает на принадлежность: «Астафоровы» — это буквально «дети (или потомки) Астафора».

С точки зрения социальной истории, фамилия недворянская. Модель на «-ов» — самая распространённая в крестьянской и мещанской среде, особенно в центральных и южных губерниях России. Встретить Астафоровых можно было там, где аканье было нормой: в рязанских, тульских, калужских землях. Важно не путать с фамилией Астафьев, которая идёт от другой формы того же имени — Астафий (Астафей).

В написании «Астафоровы» есть и редкий нюанс: ударение, скорее всего, падало на второй слог — Аста́форовы. Это отличает их от более частых Аста́фьевых и подчёркивает, что фамилия фиксирует именно устную, живую традицию, а не книжную норму.