Фамилия Астафуров имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Астафуров уходит в XV-XVII вв. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Астафуров способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Скорее всего, фамилия Астафуров восходит к двум турецким словам: ast – «подчиненный, младший по званию» и afur – «важничанье». Таким образом, Астафуром могли прозвать чванливого человека. Согласно другой, менее правдоподобной версии, эта фамилия происходит от христианского личного имени Евстахий. Оно в переводе с греческого означает «хорошо построенный, уравновешенный, крепкий, здоровый». Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Астафуров являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Тем не менее, фамилия Астафуров представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.