Скорее всего, фамилия Астафурова восходит к двум турецким словам: ast – «подчиненный, младший по званию» и afur – «важничанье». Таким образом, Астафуром могли прозвать чванливого человека. Согласно другой, менее правдоподобной версии, эта фамилия происходит от христианского личного имени Евстахий. Оно в переводе с греческого означает «хорошо построенный, уравновешенный, крепкий, здоровый». Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Астафуровых можно лишь на основании генеалогических исследований.