Фамилия Астафурова — пример того, как тюркское прозвище могло закрепиться в русской фамильной традиции. В основе лежит сложение двух турецких слов: «ast» (подчиненный, младший по званию) и «afur» (важничанье). Вероятно, Астафуром в народе прозвали человека, который, не имея высокого положения, вел себя чванливо и напыщенно. Такая модель образования — сращение двух корней в одно прозвище — характерна для тюркских языков, но в русском ономастиконе встречается нечасто, что делает эту фамилию заметной.

Менее убедительна версия, выводящая фамилию от христианского имени Евстахий (в переводе с греческого «хорошо построенный, уравновешенный, крепкий»). Фонетически «Астафур» далек от «Евстахия», и для такого перехода нет убедительных диалектных или исторических примеров. Поэтому тюркское происхождение выглядит правдоподобнее.

Суффикс -ов- в окончании указывает на принадлежность: Астафуровы — потомки человека по прозвищу Астафур. Форма Астафурова — женский вариант фамилии, который в русской традиции закрепился как неизменяемый применительно к женщинам.

Географически фамилия тяготеет к южным регионам России и Поволжью, где исторически было сильным тюркское влияние. Точное время возникновения рода Астафуровых можно установить только при углубленных генеалогических изысканиях, но сама модель образования — прозвище + патронимический суффикс — характерна для XVI–XVII веков, когда активно формировались русские фамилии.