Фамилия Астафорова — женская форма от Астафоров, и её основа — редкая народная форма крестильного имени Евстахий. В переводе с греческого εὔσταχυς означает «хороший колос», «плодородный», а в более широком смысле — «уравновешенный, крепкий, здоровый». Но до формы Астафор имя прошло длинный путь преобразований: Евстахий — Евстафий — Астафий — Астафура — Астафор. Такая цепочка изменений типична для русской простонародной речи, где длинные греческие имена сокращали и переделывали на свой лад.

Словообразовательная модель фамилии проста: суффикс -ов- указывает на принадлежность («чей?»), то есть Астафоров — сын или потомок человека по имени Астафор. Ударение в фамилии, скорее всего, падает на третий слог: Астафо́рова. Это отличает её от более распространённых однокоренных фамилий вроде Астафьев или Астахов, где основа короче и ударение смещено.

Скорее всего, основатель рода Астафоровых был человеком из простого сословия — крестьянином или ремесленником. В среде духовенства и дворянства такие «обрусевшие» формы имён почти не встречались, а вот в крестьянской среде имя Астафор (как вариант Астафура) бытовало вполне обычно. Фамилия достаточно редкая: она не попала в массовые списки распространённых русских фамилий, а сосредоточена в определённых регионах.

Сведения о представителях фамилии сохранились в архивных документах. В Книге памяти Липецкой области упоминается Астафорова Евдокия Долматьевна, родившаяся в 1870 году в селе Орловка Троекуровского района Рязанской области. Эта запись — не просто дата и место, а ключ к географии фамилии: село Орловка находилось на границе современных Липецкой и Рязанской областей, в зоне рязанских говоров. Именно для этих мест характерно «аканье» и упрощение групп согласных, что и породило форму Астафор вместо книжного Евстафий.

Если сравнивать фамилию с однокоренными, то Астафорова стоит особняком. Астафьев — более частая фамилия, образованная от полной формы Астафий. Астахов — от прозвища Астах (тоже производное от Астафий). А вот Астафоров — самая редкая и самая «народная» ветвь, сохранившая следы именно устной, а не письменной традиции имени.