Фамилия Бакуровы — а точнее, её мужская форма Бакуров — образована от личного прозвища Бакур. В основе этого прозвища лежит тюркское слово «baqur» — «бык». Скорее всего, Бакуром в народе называли человека крепкого, выносливого, настоящего работягу или воина. Такие прозвища по силе и нраву животного были распространены в тюркской среде, а затем перешли в русские фамилии.

Есть и другая версия. В некоторых тюркских языках словом «бакура» обозначали куколь — сорное растение, которое цепляется к одежде и хлебам. Если принять эту гипость, прозвище могло закрепиться за человеком навязчивым, любопытным, от которого трудно отвязаться. Прямого отношения к сельскому хозяйству тут может и не быть — прозвище давали по характеру, а не по роду занятий.

Менее убедительно выглядит связь с дагестанским именем Бакур, которое возводят к слову «bukur» — «красивый, блестящий, гладкий». В пользу этой версии говорит лишь то, что имя Бакур действительно встречается в истории: так звали одного из грузинских (иберийских) царей XIII века. Но для массовой фамилии, скорее всего, сработала бытовая, прозвищная основа, а не книжное царское имя.

Фамилия оформлена по стандартной русской модели с суффиксом -ов, который указывает на принадлежность: Бакуров — сын Бакура. Такая модель была особенно распространена в среде служилых людей и крестьян центральной России, куда тюркские прозвища попадали через татарские и башкирские контакты. Где именно и когда конкретный род Бакуровых получил фамилию, сказать сложно — процесс был долгим и шёл неравномерно в разных сословиях. Но очевидно, что перед нами не случайная основа, а прозвище с ясной тюркской этимологией, и фамилия эта — живой след восточного влияния на русскую антропонимию.