Фамилия Баранчикова — вариант женского рода от Баранчиков. В её основе лежит прозвище Баран, которое в русской среде XVI–XVII веков было распространённым и неоднозначным. Вопреки бытовому стереотипу, чаще всего «бараном» называли не глупого или безвольного человека, а, напротив, упёртого, настойчивого, кого трудно сдвинуть с места. Такая характеристика могла быть и уважительной, и ироничной — в зависимости от контекста.

Иногда прозвище Баран связывают с тюркско-татарскими корнями, где «баран» (или «баран») означало того же животного, но могло использоваться как личное имя. Однако для русских земель, особенно в северных и центральных уездах, прозвище Баран — своё, народное, без заимствований. Подтверждение тому — ранние упоминания: в актах XV века встречается Ягныш Баранов, сын Овцын, холоп боярина Тучка Морозова. Уже тогда прозвище было настолько привычным, что давало начало фамилиям.

Сама фамилия Баранчикова образована через уменьшительный суффикс -чик-: от «баран» сначала пошло «Баранчик» (так могли называть молодого или невысокого человека, похожего на барана чертами характера или внешности), а затем — фамилия с патронимическим суффиксом -ов. Получается, что Баранчиков — буквально «сын Баранчика», а Баранчикова — его жена или дочь.

Такая словообразовательная модель — уменьшительное прозвище плюс -ов/-ев — характерна для фамилий, которые закрепились в XVI–XVII веках в среде крестьян и посадских людей. Дворянские роды с такой фамилией не известны, что подтверждает её «низовое» происхождение. Фамилия редкая, встречается точечно: в старых переписях Вологодской, Костромской и Вятской губерний, где прозвища, связанные с животными и их повадками, были особенно живучи.