Фамилия Баранчикова образована от прозвища Баран, частого у русских в XVI-XVII вв. Существует также мнение, что это прозвище тюркско-татарского происхождения. Однако наиболее вероятно, что прозвище Баран давалось и упертому человеку. Веселовского упоминается Ягныш Баранов, сын Овцын, холоп Тучка Морозова, вторая половина XV в.