Фамилия Баранчиков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвища Баран и Баранчик часто встречалось у русских в XVI-XVII вв. Существует мнение, что это прозвище тюркско-татарского происхождения. Однако наиболее вероятно, что прозвище Баранчик давалось упертому, упрямому человеку. Веселовского упоминается Ягныш Баранов, сын Овцын, холоп Тучка Морозова, вторая половина XV в. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Баранчик, со временем получил фамилию Баранчиков. О точном месте и времени возникновения фамилии Баранчиков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Баранчиков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.