Фамилия Баранчиковы образована от прозвища Баранчик, которое в XVI–XVII веках было распространено в русской среде. Прозвище Баран и его уменьшительная форма Баранчик могли давать человеку по разным причинам. Самая прямая версия — за упрямство, твердолобость, схожесть характера с бараном. В народной традиции такое прозвище не всегда носило резко отрицательный оттенок: им могли назвать и настойчивого, неуступчивого человека, который гнул свою линию.

Иногда встречается мнение о тюркско-татарских корнях прозвища. Действительно, в тюркских языках слово «баран» (в значении животного) тоже существует, но для русской ономастики эта версия менее убедительна. Прозвища, связанные с домашними животными, — обычное дело для всех славянских языков, и русский не исключение. Упоминание в исторических документах Ягныша Баранова, сына Овцына, холопа Тучка Морозова (вторая половина XV века), показывает, что прозвище Баранов бытовало уже в XV столетии, а значит, Баранчик могло появиться чуть позже как его уменьшительная форма.

Фамилия Баранчиков образована по стандартной русской модели: к основе Баранчик добавился суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — Баранчиков). Такая модель типична для фамилий, возникших в среде крестьян, посадских людей и служилых сословий. Определить точное место и время появления фамилии сейчас сложно: процесс шёл несколько столетий, и одни и те же прозвища могли независимо давать фамилии в разных губерниях.

Стоит обратить внимание на редкий суффикс в основе. Если фамилии Баранов и Баранович встречаются часто, то Баранчиков — более редкий вариант. Уменьшительный суффикс -чик в прозвище мог указывать на молодость носителя или на то, что прозвище закрепилось за сыном человека по прозвищу Баран. В таком случае Баранчиков буквально значит «внук или сын Баранчика», то есть фамилия фиксирует родовую кличку уже во втором поколении.