Фамилия Бараулов — одна из тех, где ясна словообразовательная модель, но неочевидна основа. Типичный патронимический суффикс -ов указывает на происхождение от личного имени или прозвища Бараул. Вопрос в том, что стояло за этим прозвищем.

Самая вероятная версия связывает Бараула с тюркскими языками. В казахском, татарском и башкирском слово «барауыл» (или «бараул») означает «дозорный», «сторожевой», «передовой пост». Это военно-административный термин, хорошо знакомый в эпоху Золотой Орды и более поздних татарских ханств. Прозвище Бараул могли дать человеку, служившему в дозоре, либо тому, кто отличался бдительностью и осторожностью. В пользу этой версии говорит и то, что фамилия Бараулов встречается в регионах с сильным тюркским субстратом — в Поволжье, на Урале, в Оренбуржье.

Менее распространённая гипотеза выводит Бараула из русского диалектного слова. В некоторых говорах «бараулить» означало «шуметь, галдеть» или «бродить без дела». Но эта версия слабее: во-первых, она не объясняет устойчивого написания с -ау- (в русских прозвищах от глагола «бараулить» ожидалась бы форма Барауля или Бараула, но не как имя), во-вторых, тюркская параллель более системна и подтверждена ономастическими данными. Словарь тюркских заимствований в русских фамилиях прямо указывает на «бараул» как на источник.

Таким образом, предок носителей фамилии Бараулов с большой вероятностью получил прозвище по службе: он мог быть сторожем, разведчиком или человеком, отвечавшим за наблюдение. Фамилия фиксируется в документах с XVIII века, в основном среди служилых людей и крестьян юго-восточных губерний. С точки зрения социального контекста это не дворянская фамилия, а скорее прозвищная, перешедшая в наследственное имя.