Фамилия Баваров образована от прозвища Бавар. Оно ведет свое начало от этнонима «бавары» - «крупное прагерманское племя, возникшее на территории нынешней Чехии в эпоху окончания Великого переселения народов». Бавары были, предположительно, потомками маркоманов, либо потомками ругиев, разбитых королём Одоакром в 487 году, и древнейшего кельтского населения современной Чехии. Впервые племя упоминается в VI веке, когда подчиняется франкам. Позднее бавары сформировали собственное герцогство под управлением династии Агилольфингов, а в VII — VIII веках отпали от Меровингов. Созданная в этот период запись обычного права баваров — так называемая Баварская правда — является одной из древнейших «варварских правд» и одним из важнейших источников исследования общества германцев периода раннего средневековья. В первой трети VIII века Карл Мартелл вновь подчинил баваров Франкскому королевству, и в 732 году они участвовали в составе его войска в битве при Пуатье. В дальнейшем Бавария вошла в состав империи Карла Великого, но уже в конце IX века баварские земли были переданы Луитпольду, который воссоздал древнее герцогство Бавария, которое стало одним из наиболее крупных и влиятельных в империи. Вероятно, прозвище Бавар содержало указание на этническую принадлежность основателя фамилии. Хотя не исключено, что Баваром человека прозвали за внешнее или по поведению сходство с баварцами. Возможно также, что предок Баваровых родился или долгое время жил в Баварии. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Бавар, со временем получил фамилию Баваров.