Фамилия Бедринова — одна из тех русских фамилий, которые образованы от мирского, то есть нецерковного имени. В её основе лежит имя Бедро, которое напрямую связано с нарицательным «бедро» — частью тела. На первый взгляд это может показаться необычным, но в Древней Руси имена, данные по частям тела (Нога, Рука, Губа), не были редкостью. Такие прозвища давали либо по внешней примете, либо по какой-то особенности человека, либо просто как оберег — чтобы злые силы не позарились на «настоящее» имя.

Исторические источники сохранили ранние упоминания этого рода. В синодик московского Успенского собора на вечное поминовение вписан Игнатий Нечаевич Бедрин, убитый в зимнем казанском походе 1550 года. В походах тех же лет упоминаются Данило Иванович (Казань, 1544, и Полоцк, 1551) и Михайло Иванович, который был воеводой в полоцком походе 1551 года. А в 1699 году один из Бедриновых уже значится в числе владельцев населённых имений — то есть к тому времени фамилия прочно закрепилась за служилым сословием.

Словообразовательная модель здесь проста: суффикс -ин указывает на принадлежность. Бедринов — значит «сын Бедрина», где Бедрин — это краткая форма от Бедро (как Иванов от Иван). Форма Бедринова (с окончанием -а) — это женский вариант фамилии, который в русской традиции закрепился за женщинами. Мужской вариант — Бедринов.

Таким образом, предки современных носителей фамилии Бедринова — это люди, носившие необычное, но вполне традиционное для своего времени мирское имя Бедро. Судя по ранним записям, они принадлежали к служилому сословию, участвовали в военных походах XVI века и владели землями к концу XVII века.