Основой фамилии Бедринова послужило мирское имя Бедро. Фамилия Бедринова образована от мирского имени Бедро, связанного с нарицательным «бедро». Нецерковные имена, образованные от названий различных частей тела не были редкостью в Древней Руси. Известия об этом роде начинаются с Игнатия Нечаевича Бедрина, убитого в зимнем казанском походе в 1550 году, имя которого вписано в синодик московского Успенского собора на вечное поминовение. Данило Иванович упоминается в походах: казанском 1544 года и полоцком 1551 года. Михайло Иванович был воеводой в полоцком походе 1551 года. Один из Бедриновых значится в числе владельцев населенных имений в 1699 году. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Бедро, со временем получил фамилию Бедринова.