Фамилия Белановы (в мужском роде — Беланов) образована по самой массовой модели русских фамилий — с помощью суффикса -ов, который присоединяли к основе прозвища или имени отца. В основе здесь лежит корень -бел-, один из самых частых в русском ономастиконе, но его значение не сводится к одному цвету.

«Белый» в прозвище могло указывать на внешность: светлые волосы, бледную кожу или седину. Однако не менее вероятно, что прозвище относилось к характеру или социальному положению — на Руси «белыми» называли свободных, независимых людей, не плативших податей (например, «белые крестьяне» или «белое духовенство»). В новгородских и псковских землях слово «белый» могло означать «обеленный», то есть освобождённый от повинностей.

Словообразовательная цепочка проста: прозвище Белан (с уменьшительным или усилительным суффиксом -ан) → Беланов — «сын Белана». Такая модель типична для XV–XVII веков, когда фамилии в основном складывались у служилых и крестьянских родов. Важно, что в говорах форма «Белан» могла означать не только человека, но и предмет: белый гриб, белый хлеб, даже белую глину. Иногда так звали мастера, работавшего с белыми материалами — например, белильщика холстов или кожевника.

Встречается и версия, что основа могла быть не прозвищной, а календарной — от имени Венедикт (в просторечии Венедихт), которое в некоторых диалектах переделывали в «Белан», но это менее вероятно, так как имя Венедикт никогда не было распространённым в крестьянской среде. Филолог Б. Унбегаун в своём словаре русских фамилий относит Беланова к группе фамилий от прилагательного «белый» без дополнительных гипотез.

Географически фамилия тяготеет к центральным и северным регионам России: её фиксируют в старых переписях Вологодской, Костромской и Вятской губерний. В южнорусских областях чаще встречается форма Белянов (от «беляк»), поэтому Белановы — скорее потомки жителей северной или средней полосы.

Точную дату появления фамилии назвать невозможно: письменные источники фиксируют её не раньше XVII века, но прозвище Белан могло существовать и столетием раньше. Сословная принадлежность первых носителей не установлена — среди Белановых были и крестьяне, и посадские люди, и священники, что неудивительно для фамилии с такой прозрачной и нейтральной основой.