Фамилия Бельчусов — одна из тех, где происхождение лежит не в славянском, а в тюркском именнике. В основе лежит прозвище Бельчус, которое собирается из двух корней: «бель» — «поясница» или, в переносном смысле, «опора», и «чус» — «бойкий, расторопный, быстрый». То есть Бельчусом могли назвать человека надёжного, на которого можно положиться, но при этом не медлительного, а живого и деятельного. Такое прозвище могло закрепиться за родоначальником и впоследствии перейти в фамилию.

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для русских фамилий: к основе Бельчус добавили патронимический суффикс -ов. Так фамилия отвечала на вопрос «чей?» — то есть «сын Бельчуса». В русской среде этот суффикс стал универсальным способом оформления фамилий от любых основ, в том числе и иноязычных.

Точное место, где впервые зафиксирована фамилия Бельчусов, назвать сложно: процесс становления фамилий на Руси и в соседних землях растянулся на несколько столетий. Но несомненно, что она — памятник восточной письменности и культуры, сохранивший в своей основе тюркское прозвище. В родословных записях восточное происхождение фамилии обычно подтверждается именно таким прозвищем родоначальника, что делает версию о тюркских корнях наиболее правдоподобной.

Примечательно, что фамилия эта встречается нечасто, что добавляет ей ценности как уникальному следу, оставленному в русском ономастиконе. В отличие от более распространённых фамилий на -ов, образованных от славянских имён или прозвищ, Бельчусовы несут в себе отпечаток межкультурного контакта, когда тюркское имя или прозвище органично вписалось в русскую фамильную систему.