Фамилия Бельчусов имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркского прозвища Бельчус. Фамилия Бельчусов образована от прозвища Бельчус, которое состоит из двух слов: «бель» - «поясница; в переносном значении: опора» и «чус» - «бойкий, быстрый, расторопный». Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Бельчусов являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими прозвищем ее родоначальника. О точном месте и времени возникновения фамилии Бельчусов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Однако бесспорным является тот факт, что фамилия Бельчусов представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.