Фамилия Беленогов — редкий случай, когда прозвище напрямую связано с внешностью, но не с цветом волос или бороды, как может показаться на первый взгляд. Основа здесь — прилагательное «беленогий», то есть «имеющий белые ноги». В крестьянском быту, где большую часть года ходили босиком, а обувь берегли, белизна ног была необычна. Так могли прозвать человека, который либо редко работал в поле (например, занимался ремеслом в избе), либо носил портянки и сапоги, что для простого люда было признаком достатка. Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель: «чей?» — «сын Беленогого».

Это прозвище могло иметь ироничный оттенок. Если человек был настолько ленив, что «ног поднять не мог», или, наоборот, ходил так медленно, что «ноги белели от безделья», — шутливое прозвище могло закрепиться за ним и перейти к детям. В любом случае, фамилия образована не от имени, а от характеристики, что делает её «говорящей» и наглядной для историка.

В ономастике фамилии на -огов встречаются реже, чем на -ов, и часто указывают на южнорусское или украинское происхождение, где ударение могло падать на последний слог: Беленогóв. В говорах встречается форма «беленогий» — так называли не только человека, но иногда и лошадь со светлыми ногами. Если предок был конюхом или держал лошадей, прозвище могло перейти на него от любимого коня.

Известных носителей фамилии в истории немного, что подтверждает её локальный характер. Скорее всего, род Беленоговых происходит из одной или двух соседних деревень, где прозвище прижилось и закрепилось за целым родом. Сравните с однокоренными фамилиями: Белоногов (с «о» в корне, что более логично для «белая нога»), Белоножкин — все они указывают на ту же утраченную деталь быта, которая для нас сегодня неочевидна.