Фамилия Беленогова — женская форма фамилии Беленогов, и её разбор стоит начать с суффикса. Модель образования здесь не самая частая: основа «Беленог-» плюс типичный русский суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — Беленогов). Исходное прозвище или мирское имя звучало как Беленог. Что оно означало?

Прямое прочтение — «белая нога». В славянской антропонимии прозвища по цвету часты (Беляк, Белый, Черныш), но сочетание с частью тела встречается реже. Беленогом могли прозвать человека с заметной особенностью ног — например, со светлой кожей, родимым пятном или, что правдоподобнее, с белой обувью или портянками, которые выделялись на фоне обычной крестьянской одежды. Другая версия: Беленог — это не прозвище, а фонетический вариант от «Белоног», где гласный изменился под влиянием акающих говоров (северные и центральные русские диалекты). В таком случае фамилия становится однокоренной с фамилиями Белоногов, Белоножкин — все они восходят к той же описательной основе.

Географически фамилия Беленогова встречается в основном в областях Центральной России и Поволжья, что подтверждает связь с акающим произношением. В дореволюционных переписях носители фамилии чаще фиксировались в среде государственных крестьян — то есть предки не были крепостными, а принадлежали к свободному сельскому сословию, платившему подати напрямую казне.

Спорных версий немного: иногда Беленогова пытаются вывести из тюркских корней (например, «белен» — «знающий» по-татарски), но это натяжка — суффикс -ов и славянская модель образования указывают на русскую основу, а тюркское влияние в такой форме маловероятно. Таким образом, фамилия Беленогова — это русская фамилия, образованная от яркого прозвища, которое дали по внешнему признаку или привычке, и сохранившая в себе отголосок диалектного произношения.