Фамилия Белентева — женская форма, мужская — Белентев. В основе лежит прозвище или неканоническое имя Белентень. Это слово в русских говорах означало «лентяй», «бездельник», «рохля». В словаре Владимира Даля «белентюсить» — значит «шататься без дела», «байбак». Так что первый носитель фамилии, скорее всего, получил её за медлительный или праздный нрав.

Модель образования типична для восточнославянских фамилий: суффикс -ев присоединился к основе, оканчивающейся на мягкий согласный (Белентень → Белентев). Формы на -ев, а не -ов, указывают на то, что прозвище было с суффиксом -ень, характерным для имён и прозвищ (сравните: Косень, Малень). Это нередкая, но не самая распространённая модель.

Интересно, что фамилия могла возникнуть и от другого корня — от тюркского «белент» (высокий, возвышенный) или от диалектного «беленда» (болтун, пустомеля). Но версия с «лентяем» более прозрачна для русского уха и подтверждается лексикой. В любом случае, фамилия не дворянская и не книжная — она из народной среды, из бытовых прозвищ.

Географически фамилия редкая. Встречается в основном в центральных областях России и в Поволжье, где бытовали соответствующие говоры. В дореволюционных переписях Белентевы фиксировались как крестьяне и мещане. Сословной элиты среди них не было — это фамилия простого человека, чей предок получил нелестное, но меткое прозвище.

Если ваши предки носили эту фамилию, ищите корни в среде крестьянства или городских низов. Возможно, родословная уходит в Тверскую, Ярославскую или Костромскую губернии — именно там слово «белентень» было в ходу.