Фамилия Белушковы (и её мужская форма Белушков) образована от прозвища или нецерковного имени Белушок. Это типичная русская фамилия на -ов, то есть в основе лежит притяжательное прилагательное, отвечавшее на вопрос «чей?»: сын Белушка. Само имя Белушок — уменьшительная форма от прилагательного «белый», и такие имена на Руси действительно были в ходу до XVII века.

С корнем «бел-» связано несколько возможных значений. Самое прямое — внешность: светлый цвет лица, волос. Но Белушком могли прозвать и за характер: белым называли доброго, незлобливого, праведного человека. Есть и более редкий, но любопытный социальный оттенок: «белым» в старину называли крестьянина, освобождённого от податей (в отличие от «чёрных», тяглых людей). Таким образом, прозвище могло отражать не только внешность, но и положение предка.

Обратите внимание на суффикс -ок, который в имённой системе часто указывал на молодость или уменьшительность. Полная форма «Белой» или «Белый» дала бы фамилию Белов, а вот «Белушок» — более ласкательный, семейный вариант, который и закрепился в официальном родовом имени. С точки зрения словообразования фамилия Белушков стоит в одном ряду с такими как Козушков, Медвежков, где суффикс -уш-/-юш- тоже придаёт основе уменьшительно-ласкательный оттенок.

Точное место и время возникновения фамилии назвать сложно: процесс становления русских фамилий был долгим и растянулся на несколько столетий. Однако, судя по форме (суффикс -ов, а не -ин или -ский), фамилия скорее всего оформилась в центральных или северных землях России, где эта модель преобладала.