Фамилия Беляниновы образована от прозвища Белянин, в основе которого лежит корень -бел-. На Руси такие прозвища давали по внешнему виду: «белый» означало «светлый, очень бледный, белолицый, белокудрый». Впрочем, прозвище могло указывать и на характер — так называли доброго, честного, аккуратного человека. Есть и третья версия, связанная с социальным статусом: «обеленный» значило «свободный от податей», то есть крестьянин или ремесленник, получивший льготу. Какая из них верна для конкретного предка Беляниновых, сказать трудно, но все три правдоподобны и бытовали параллельно.

Фамилия образована по стандартной патронимической модели: к основе Белянин добавили суффикс -ов, получив буквально «сын Белянина». Такая модель в XVI–XVII веках стала господствующей в центральных областях России, поэтому географически фамилия могла возникнуть в любом регионе, где жили русские. Однокоренные фамилии — Беляев, Белов, Беляков, Белозёров — встречаются гораздо чаще, а Беляниновых заметно меньше, что делает фамилию редкой и ценной для генеалогического поиска.

Интересная деталь: в отличие от массовых фамилий на -ов, которые часто образовывались от крестильных имён (Иван → Иванов), Беляниновы сохранили в основе именно прозвище, а не церковное имя. Это указывает на то, что прозвище Белянин было настолько устойчивым, что закрепилось в роду на несколько поколений раньше, чем сама фамилия. О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно, так как процесс формирования фамилий был длительным, но сам факт, что она дошла до наших дней в неизменном виде, говорит о крепкой семейной традиции.