Фамилия Берсеньевская — редкий случай, когда топонимическое происхождение почти не вызывает споров. Она явно образована от названия населённого пункта — скорее всего, деревни или села Берсеньево (или Берсеньевка). Такие топонимы встречаются в центральной России, особенно в бывших владениях Московского государства. Суффикс -ск- указывает на принадлежность к месту: Берсеньевский — «выходец из Берсеньева», а окончание -ая — типичная форма для женского рода в русских фамилиях на -ский/-ская, которая со временем закрепилась и за мужчинами в некоторых регионах.

Основа фамилии — прозвище или неканоническое имя Берсень. В древнерусском языке «берсень» означало «крыжовник». Но прозвище, скорее всего, дали не за любовь к ягодам. Берсень — это ещё и старинное название крупного колючего кустарника, и человека с таким прозвищем могли «наградить» за колючий, неуживчивый характер или за внешнее сходство с цепким растением. Однако есть и другая, более историческая версия: Берсень — это искажённое тюркское имя, например, Берсень-бек, где «берсень» могло означать «крепкий», «сильный». В XVI веке известен боярин Иван Берсень-Беклемишев, казнённый при Василии III. Его прозвище Берсень, по одной из гипотез, происходит от татарского «берсен» — «одинокий волк». Так что носитель фамилии Берсеньевская — потомок человека из рода, владевшего или основавшего село Берсеньево, а само прозвище уходит корнями либо в ботанику, либо в степную воинскую культуру.

Фамилия — явно дворянская или, по крайней мере, принадлежавшая служилым людям. Владельческие села часто получали названия по фамилии хозяина, а суффикс -ск- в русской ономастике до XVIII века был маркером именно знатного или помещичьего происхождения (сравните: Вяземский, Трубецкой). Берсеньевские — это, вероятно, обедневшая ветвь старинного рода или потомки однодворцев, которые сохранили фамилию по месту жительства. Встречается она редко, сосредоточена в основном в центральных областях России, что подтверждает её локальный, «гнездовой» характер.