Фамилия Берюкова — женская форма от Берюков, и её происхождение напрямую связано с прозвищем или диалектным словом. В основе лежит слово «берюк» — так в южных и центральных русских говорах называли волка-одиночку, бирюка. Человек, получивший такое прозвище, мог быть нелюдимым, угрюмым, замкнутым, либо, наоборот, живущим отдельно от общины. Форма «берюк» — фонетический вариант более распространённого «бирюк», где «е» вместо «и» могло закрепиться в речи из-за аканья или местного произношения.

Суффикс -ов- указывает на типичную русскую патронимическую модель: Берюков — сын Берюка. Фамилия фиксируется в документах с XVII века, в основном в южнорусских регионах — на территории бывших Курской, Воронежской, Тамбовской губерний. Встречается она и сейчас чаще в Черноземье и на Кубани, куда переселялись крестьяне в XIX веке.

Стоит отметить, что в некоторых говорах «берюк» могло означать не только волка, но и медведя-шатуна, а также упрямого или бранчливого человека. Поэтому прозвище могло закрепиться за разными по характеру людьми, но общий смысл — «одинокий, диковатый» — остаётся главным. Фамилия Берюкова не имеет отношения к фамилиям на -ин (типа Берюкин), которые образовывались от других основ, и не связана с тюркскими корнями, хотя внешне похожа на них.

Встречаются варианты написания с одной «р» — Берюкова, что объясняется орфографической ошибкой или диалектным произношением. В целом, фамилия редкая, и её носители — потомки крестьян или однодворцев из южных губерний, где слово «берюк» было в ходу до XX века.