Фамилия Бояренков образована по простонародной модели, далёкой от боярского титула. Основа здесь — прозвище Боярин, а суффикс -енков указывает на «сына Боярина» или его потомка. Это типичная для северных и центральных русских областей патронимическая форма, в которой суффикс -енков (вариант -онков) со временем вытеснял более раннее -ович.

Маловероятно, что обладатель фамилии Бояренков принадлежит к боярскому роду. В говорах глагол «боярничать, бояриться» означал «принимать на себя вид боярина, желать им казаться», а «бояроватый» — «приемами своими подобный боярину, важный, величавый». Прозвище Боярин могло закрепиться за человеком с властными или горделивыми манерами, за тем, кто любил «бояриться» перед односельчанами.

Есть и другая, бытовая версия. В современной кемеровской деревне зафиксировано прозвище Боярин, происхождение которого местные жители объясняют так: «Ух и колючий он человек, всё старается одним словом человека уколоть». Здесь прозвище — не про важность, а про острый язык и язвительный характер.

Возможно, прозвище восходит к ещё одному значению слова «боярин» — так, в олонецких говорах крестьяне до сих пор называют себя боярами. В этом случае прозвище вообще лишено сословного смысла: Боярин — просто «крестьянин», «мужик», и фамилия Бояренков означает «сын крестьянина». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Боярин, со временем получил фамилию Бояренков — независимо от того, звали ли его так за важность, колкость или по местной традиции.