Фамилия Бояренцев в первой же своей части вызывает ассоциацию с боярами — высшим сословием Древней Руси. Однако прямого отношения к знатному роду её носители, скорее всего, не имели. В русской ономастике фамилии с корнем «бояр-» обычно давали не самим боярам, а их людям: холопам, крестьянам или слугам. Исходное прозвище «Бояринец» (а именно от него через суффикс -ев образована фамилия) означало «человек боярина», то есть принадлежащий боярскому двору или вотчине. Это типичная модель для фамилий, указывающих на социальную зависимость: вспомните Князевых, Дворянкиных или Поповых.

Морфологически фамилия стоит на стыке двух моделей. Суффикс -ец в основе «Боярен-» указывал на принадлежность к группе или местности (ср. «донец» — житель Дона, «кузнец» — ремесленник). Прозвище Бояринец могло получить крестьянин, живший на боярской земле, или даже выходец из боярского рода, но потерявший статус. Суффикс -ев в окончании — стандартный русский патроним (чей? — Бояренцев), то есть «сын Бояринца».

Интересная деталь: в отличие от фамилии Боярский, которая часто указывает на прямое происхождение от бояр, форма Бояренцев имеет уменьшительный или «подчинённый» оттенок. Это хорошо видно по архивным записям XVII века, где «бояринцами» называли низших служилых людей или крестьян, работавших на боярском дворе. Фамилия почти не встречается в центральных дворянских губерниях — её география тяготеет к северным и поволжским территориям, где было много боярских вотчин и крепостных.

Встречается также вариант написания Бояринцев, но он менее точен исторически: в старых переписных книгах последовательно фиксируется форма через «е» (Бояренец, Бояренцев), что подтверждает происхождение от слова «бояринец», а не от «боярин». Если ваши предки носили эту фамилию, логично предположить, что они были не знатного, а служилого или крестьянского сословия, приписанного к крупному землевладельцу.