Фамилия Бояренцева образована по редкой словообразовательной модели, что сразу выделяет её среди множества фамилий на -ов и -ин. Основа здесь — «боярин», но суффикс -цев (в женском роде -цева) указывает не на прямую принадлежность боярину (как Бояринов), а на происхождение от прозвища или имени Боярец. Боярец — это уменьшительно-пренебрежительная или, наоборот, фамильярная форма слова «боярин». В старину так могли называть человека, который либо прислуживал боярам, либо, напротив, мнил себя важной особой, «корчил из себя боярина». В некоторых говорах «боярцем» иронично звали бедного, но гордого крестьянина.

Мужская форма фамилии — Бояренцев. Встречается она нечасто, и география её бытования сосредоточена в основном в центральных и северных регионах России, где исторически сильны были боярские вотчины и крестьянские прозвища приживались особенно прочно. По одной из версий, корень мог быть связан не с социальным статусом, а с именем собственным: в древнерусских документах встречается имя Бояр, от которого через форму Боярец и пошла фамилия.

С точки зрения ономастики, модель на -цев/-цов характерна для фамилий, образованных от прозвищ с уменьшительным суффиксом -ец. Это не самый распространённый тип, но он хорошо известен по таким фамилиям, как Кузнецов (от Кузнец), Певцов (от Певец). Однако в случае с Бояренцевым исходное слово «боярец» почти полностью вышло из употребления, что делает фамилию своеобразным лингвистическим реликтом.

Сословно фамилия почти наверняка крестьянская или мещанская. Бояре и дворяне, как правило, получали фамилии по имени вотчины или по полной форме титула (Бояриновы, Князевы), а вот «боярец» — это взгляд снизу, народное прозвище. Поэтому носительница фамилии Бояренцева может с уверенностью считать своих предков людьми, жившими рядом с боярами, но не принадлежавшими к их числу.