Фамилия Бояренковы образована от прозвища Боярин, но вот прямая связь с боярским сословием здесь маловероятна. Слово «боярин» в русских говорах имело несколько значений, и разбор этих значений даёт ключ к происхождению фамилии.

В основе фамилии — не столько социальный статус, сколько поведение или характер человека. Глаголы «боярничать» и «бояриться» в народной речи означали «принимать на себя вид боярина, важничать, желать казаться тем, кем не являешься». Прилагательное «бояроватый» описывало человека величавого, с важными манерами. Прозвище Боярин могли дать тому, кто любил держаться с достоинством, а возможно, и тому, кто, по замечанию жителей одной из кемеровских деревень, был «колючим» и метким на слово — «всё старается одним словом человека уколоть». В олонецких говорах, напротив, крестьяне называли себя боярами без всякой иронии, так что прозвище могло быть и нейтральным, просто указывающим на местную особенность речи.

Сама фамилия образована по продуктивной русской модели: к основе Бояр- добавлен суффикс -енк-, характерный для украинской и южнорусской ономастики, а затем фамильный суффикс -ов. Форма Бояренков буквально означает «сын Бояренка», то есть внук или потомок Боярина. Эта цепочка — от прозвища к отчеству и затем к фамилии — типична для крестьянской среды, где фамилии закрепились позже, чем у дворянства. Точное время и место возникновения фамилии Бояренковы установить сложно, но ясно, что она не связана с древними боярскими родами, а отражает народное словоупотребление и живую языковую традицию.