Фамилия Брусилова образована от прозвища Брусило. Его давали человеку не случайно: основа — глагол «брусить», и в разных говорах у него несколько значений. Чаще всего так называли того, кто любил приврать, городить вздор или говорить невнятно, косноязычно. В других диалектах «брусить» означало «пьянствовать», поэтому прозвище могло закрепиться за гулякой, любившим широкие застолья. Встречалось и прямое указание на дефект речи — картавость или шепелявость.

Модель образования простая: суффикс -л- в прозвище Брусило указывает на деятеля (по аналогии с точило, зубило), а фамильный суффикс -ов добавили при оформлении фамилии, означая «сын Брусила» или «из семьи Брусила». По такой же схеме возникли, например, фамилии Точилов, Крутилов.

Некоторые Брусиловы принадлежали к нетитулованному дворянству: род внесли в 6-ю часть дворянской родословной книги Орловской губернии. Это одна из привилегированных частей, куда записывали потомственное дворянство, доказавшее его не менее чем за сто лет до указа Петра I.

Из носителей фамилии особенно известны двое. Георгий Львович Брусилов (1884–1914) — лейтенант флота и исследователь Арктики, участник гидрографической экспедиции на судах «Таймыр» и «Вайгач». Алексей Алексеевич Брусилов (1853–1926) — генерал от кавалерии, разработавший и осуществивший наступление на Юго-Западном фронте в Первую мировую войну, вошедшее в историю как Брусиловский прорыв.