Фамилия Брусинцов — одна из тех, где форма на -цов подсказывает путь к разгадке быстрее, чем корень. Суффикс -цов (фонетический вариант -цев) указывает на притяжательное прилагательное: чей? — Брусинцов. Значит, предка звали Брусинец. Это прозвище или патроним, образованный в свою очередь от основы Брусин-.

Корень Брус- в русских фамилиях многозначен. Самое прямое и вероятное объяснение — от слова «брус»: брусок, бревно, часть упряжи (оглобля), а в диалектах — и «брусника». Прозвище Брусинец мог получить плотник, работающий с брусьями, или человек плотного, «брускового» телосложения. Менее очевидная, но возможная версия — связь с прилагательным «брусвяный» (тёмно-красный) — тогда прозвище могло относиться к цвету волос или лица.

Словообразовательная цепочка проста: Брус → Брусина (возможно, так звали жену человека по прозвищу Брус) → Брусинец (житель или выходец из местности, связанной с Брусиным, либо сын Брусины) → Брусинцов. Форма на -цов, а не на -ев, характерна для южнорусских и западнорусских говоров, где -ц- перед суффиксом даёт именно такое окончание. В центральных и северных областях чаще встречался бы вариант Брусинцев.

В словарях фамилия не частотна, но имеет параллели: Брусин, Брусилов, Брусков. Географически Брусинцовы встречаются в основном в бывших южных губерниях — Курской, Воронежской, а также среди донских казаков, где фамилии на -цов вообще распространены. Социально — скорее всего, крестьянская или мещанская среда, без связи с дворянскими родами. Редкий суффикс -цов в сочетании с корнем Брус- делает фамилию локальной и неслучайной — она привязана к конкретному прозвищу, которое не успело стать массовым.