Фамилия Брусенцов образована от прозвища Брусенец. Скорее всего, в его основе лежит глагол «брусить», который в разных говорах имеет значения «нести чепуху, городить вздор, врать», «бормотать, говорить косноязычно или невнятно», «пьянствовать до беспамятства». Исходя из этого, можно предположить, что прозвище Брусенец носило иронический характер и высмеивало такие человеческие пороки, как пьянство, ложь, косноязычие. Согласно другой версии, фамилия Брусенцов происходит от областного названия ягоды брусника — брусеня. Брусника растет по сухим и сырым хвойным и лиственным лесам, кустарникам, иногда на торфяных болотах. Красные ягоды брусники сохраняются под снегом до весны. Поэтому, давая младенцу такое прозвище, как Брусенец, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделён избранный представитель мира флоры: стойкость, долголетие и т.д. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Брусенец, со временем получил фамилию Брусенцов.