Фамилия Брусенцев образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Брусенцев образована от прозвища Брусенец. Скорее всего, в его основе лежит глагол «брусить», который в разных говорах имеет значения «нести чепуху, городить вздор, врать», «бормотать, говорить косноязычно или невнятно», «пьянствовать до беспамятства». Исходя из этого, можно предположить, что прозвище Брусенец носило иронический характер и высмеивало такие человеческие пороки, как пьянство, ложь, косноязычие. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Брусенец, со временем получил фамилию Брусенцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Брусенцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Брусенцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.