Фамилия Брусенцевы образована от прозвища Брусенец. В основе прозвища лежит глагол «брусить» — слово живое, но неоднозначное. В разных русских говорах им обозначали совершенно разные вещи: «нести чепуху, городить вздор, врать», «бормотать, говорить косноязычно или невнятно» и даже «пьянствовать до беспамятства». Скорее всего, прозвище носило иронический оттенок — так могли назвать болтуна, косноязычного или горького пьяницу. Хотя сегодня это звучит нелестно, в крестьянской среде подобные прозвища давали без злого умысла, часто как оберег или просто по заметной черте характера.

Однако есть и другая версия, которую стоит рассмотреть. В северных и сибирских говорах «брус» — это не только точильный камень, но и название деревянной части конструкции, бревна. В архангельских говорах, например, «брусенцем» могли назвать человека плотного телосложения, «кряжистого», похожего на брус. Или же мастера, который работал с брусом — плотника. Эта версия менее популярна в словарях, но географически более привязана к конкретному региону.

Фамилия оформлена по стандартной патронимической модели: суффикс -ев указывает на принадлежность («чей?» — сын Брусенца). Это типичная русская фамилия, возникшая не в дворянской, а в крестьянской или посадской среде. О точном времени и месте её появления говорить сложно: процесс формирования фамилий у простого населения растянулся на несколько столетий, с XVI по XIX век. Но сама фамилия — живой памятник народной речи, сохранивший слово, которое уже почти вышло из обихода.