Фамилия Брусенцева образована от прозвища Брусенец. Скорее всего, в его основе лежит глагол «брусить», который в разных говорах имеет значения «нести чепуху, городить вздор, врать», «бормотать, говорить косноязычно или невнятно», «пьянствовать до беспамятства». Исходя из этого, можно предположить, что прозвище Брусенец носило иронический характер и высмеивало такие человеческие пороки, как пьянство, ложь, косноязычие. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Брусенец, со временем получил фамилию Брусенцева.