Фамилия Чепко имеет чешское происхождение. Она образована от слова «cepka» - «шапка». Видимо, предок, получивший эту фамилию, был мастером по изготовлению шапок. Поэтому Чепком могли прозвать назойливого, придирчивого человека, либо ухватистого, оборотистого хозяина.