Фамилия Чурлов образована по самой распространённой в русском языке модели: от прозвища или имени с помощью патронимического суффикса -ов. Суффикс указывает на принадлежность: «Чурлов» буквально значит «сын Чурла» или «человек из рода Чурла».

Ключ к происхождению — основа Чурл-. Она восходит либо к древнерусскому имени, либо к прозвищу, связанному с глаголом чураться — «сторониться, избегать». В старину слово «чур» имело сакральный оттенок: это и мифологический предок-хранитель, и межевой знак («чур, моё!»), и окрик, отгоняющий зло. Имя Чур или Чурило действительно встречается в древнерусских памятниках. От него с уменьшительным суффиксом -л- (как в именах Ярило, Михайло) и образовалось прозвище Чурло. Так могли назвать ребёнка с пожеланием, чтобы его оберегала высшая сила, или, наоборот, человека нелюдимого, «чурливого».

В словаре древнерусских личных имён С. Б. Веселовского есть прямое указание: Чурло — распространённое прозвище в XV–XVI веках. Например, записан Чурло Фёдорович Монастырёв, живший в середине XV века. Фамилия Чурлов фиксируется с XVI столетия в основном в новгородских и псковских землях. Это даёт основание предполагать, что родоначальник Чурловых был не крестьянином, а скорее служилым человеком или землевладельцем — именно в этой среде фамилии на -ов закрепились раньше всего.

Современных носителей фамилии немало в центральных областях России, на Урале и в Сибири — следствие поздней миграции. Интересно, что однокоренные фамилии Чуров и Чурилов встречаются чаще, а Чурлов остаётся более редкой и, возможно, более древней по форме.