В основе этой фамилии лежит украинская или белорусская форма крестильного мужского имени Даниил — Данилко. Это имя пришло в русский язык из древнееврейского и означает «мой судья - бог». Даниил высоко почитается христианской церковью в виду его предсказания срока прихода в мир Мессии и его появления в Иерусалимском храме, на которые по свидетельству Нового Завета ссылался Иисус Христос Уже в XV–XVI веках в среде богатых людей начинают закрепляться и передаваться из поколения в поколение фамилии, обозначающие принадлежность человека к конкретной семье. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Данилко, со временем получил фамилию Данилкова.