Фамилия Данилкова образована от украинской или белорусской формы крестильного мужского имени Даниил — Данилко. Само имя пришло из древнееврейского и означает «мой судья — бог». В христианстве Даниил почитается особенно: согласно Ветхому Завету, он предсказал срок прихода Мессии и Его появление в Иерусалимском храме, и на эти пророчества, по свидетельству Нового Завета, ссылался сам Иисус Христос.

Словообразовательная модель здесь простая: к основе Данилк- добавили суффикс -ов-, который в славянских фамилиях указывает на принадлежность. То есть Данилкова буквально означает «дочь (или жена) Данилка». Фамилии на -ов/-ев в женском роде (как Данилкова) — типичное явление для русского ономастикона, где мужской вариант Данилков служит отправной точкой.

Интересно, что фамилия эта не столичная, а скорее региональная. Её географическое ядро — юго-западные области России и приграничные районы Украины и Белоруссии, где уменьшительная форма Данилко была особенно распространена в быту. В XV–XVI веках фамилии такого типа начали закрепляться в среде богатых людей, обозначая принадлежность к конкретной семье, а затем постепенно распространились и на другие сословия. Таким образом, предок носительницы этой фамилии — человек, которого в окружении звали ласково Данилко, и его потомки со временем получили фамилию, закрепившую это прозвище в роду.