Это имя пришло в русский язык из древнееврейского и означает «мой судья - бог». От него было образовано множество производных форм, одна из которых — Данилка — и легла в основу данной фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Данилка, со временем получил фамилию Данилкин.