Фамилия Данковцев происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Данковцев восходит к топониму Донков (современный Данков) - город, относившийся к Рязанскому княжеству и давший отпор татарам Мамая. Сведения о Донкове содержатся в сочинение австрийского дипломата С. фон Герберштейна, приезжавшего в Москву в 1517 и 1526 годах. Он упоминал местность у реки Дон под названием «Донко» и сообщал, что отсюда Дон становиться судоходным. Город был основан на месте укрепленного острога, входившего в систему засечных крепостей. Существует предание об основании Данкова опальным князем Ф. Овчиной-Телепневым-Оболенским, сыном фаворита Елены Глинской — князя И. Телепнева-Овчины-Оболенского. Князь Фёдор основал на берегу Дона пустынь, превратившуюся позднее в Данковский Покровский монастырь, где дожил до старости. Весной 1568 года служилые люди из Пронска и Михайлова под руководством воевод князя В. Курлятова и князя Б. Щепина-Серебряного, а также голов Г. Сидорова и Ю. Булгакова поставили против этой пустыни на мысу, образованном впадением р. Вязовня в р. Дон, острог, положивший начало Данкова. Таком образом, можно предположить, что основатель рода Данковцевых родися в этом населенном пункте или состоял на службе. О точном месте и времени возникновения фамилии Данковцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Данковцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.