Основой фамилии Данкова послужило имя Данко. Имя Данко является одной из разговорных форм мужского имени Даниил. Скорее всего, основатель рода Данковых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Данко, со временем получил фамилию Данкова.