Фамилия Данкова образована от имени Данко — одной из разговорных, народных форм мужского имени Даниил. В прошлом такие сокращённые имена были широко распространены в рабочей и крестьянской среде: они звучали проще и короче полных церковных вариантов, поэтому приживались в быту. Данко, как и Даня, Данька, Данша, — это не прозвище, а именно обиходная форма крестильного имени, которую использовали в семье и среди соседей.

Модель фамилии здесь простая: к основе Данко прибавили суффикс -ов, который в русском языке указывает на принадлежность («чей?» — Данков). Фамилия Данкова — это женская форма, а мужская — Данков. Такая модель образования типична для центральной России и Поволжья, где фамилии на -ов/-ев составляют большинство.

Иногда можно встретить версию, что Данко — это самостоятельное славянское имя, не связанное с Даниилом. Однако ономасты (например, в работах В. А. Никонова и Б. О. Унбегауна) склоняются к тому, что Данко — именно уменьшительная форма от Даниил, а не отдельное древнее имя. В пользу этого говорит и то, что в документах XVI–XVII веков Данко встречается как вариант записи крестильного имени, а не как прозвище по занятию или внешности.

Географически фамилия Данков/Данкова чаще всего встречается в центральных областях России: в Тульской, Рязанской, Московской, а также на юге — в Воронежской и Ростовской областях. В этих регионах имя Даниил было особенно популярно, и его разговорные формы породили целое гнездо фамилий: Данилов, Данилин, Даньков, Данков, Даниловский.

Так что носительница фамилии Данкова может быть уверена: её предки, скорее всего, были крестьянами или ремесленниками, а родоначальника звали Данко — попросту Даниил.