Оно восходит к существительному «денщик». Так до 1917 года называли солдата или матроса, который состоял при генерале или адмирале в качестве казенного слуги. При Петре I денщиками были офицеры, которые выполняли особые поручения. Так могли назвать того, кто исполнял обязанности помощника офицера.