Фамилия Денщикова — женская форма, а мужская, Денщиков, образована от прозвища Денщик через стандартный суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Денщика). Вся смысловая нагрузка лежит на основе — слове «денщик».

В дореволюционной России денщик — это не просто слуга, а солдат, прикомандированный к офицеру или чиновнику для личных услуг. Должность была казённой: каждый офицер имел право на одного денщика, и выбирали на неё чаще всего тех, кто по здоровью или возрасту не годился для строевой службы. В круг обязанностей входили передача приказов, чистка мундира и сапог, забота о багаже — по сути, денщик был и посыльным, и камердинером. Прозвище Денщик, таким образом, относится к профессиональным именованиям: оно прямо указывает на род занятий предка.

Интересно, что в северных и сибирских говорах у слова «денщик» было другое значение — подёнщик, то есть работник, нанятый на день. Это вносит некоторую неоднозначность: в конкретном случае фамилия могла закрепиться и за потомком подённого рабочего, а не только армейского слуги. Обе версии правдоподобны, но первая, «военная», встречается в источниках чаще — хотя бы потому, что само слово в литературном языке XIX века прочно ассоциировалось именно с армией.

Фамилия Денщикова — относительно редкая, сконцентрированная преимущественно в центральных и южных регионах России, что косвенно подтверждает её позднее закрепление (фамилии из прозвищ по должностям часто оставались локальными). Суффикс -ов типичен для русских фамилий, образованных от названий профессий и прозвищ: аналогично появились Поваров, Кучеров, Стрельцов.