Фамилия Доможирова образована от древнего славянского имени Доможир. Это имя имело два значения: «домовитый хозяин» и «домосед». В старину оно было особенно популярно на севере Руси, о чём говорят записи в «Ономастиконе» С.Б. Веселовского. Там упоминаются: иконописец Доможир (1230 г., Новгород), Доможир Иванович Кучецкий (1572 г., Новгород), Анкудин Доможир (1638 г., Москва). Фамилия закрепилась за потомками человека по имени Доможир по стандартной модели: к основе добавили суффикс -ов, а форма Доможирова указывает на женскую линию или принадлежность семье.

Доможировы — старинный русский дворянский род, вышедший из Новгорода. Уже в 1476 году в летописях фигурирует Константин Доможиров, чей сын Матвей был боярином. Гавриил Матвеевич Доможиров в 1539 году служил волостелем в Балахне. Михаил Константинович Доможиров владел поместьями в 1500 году. В XVII веке многие представители рода занимали видные должности: были стольниками, воеводами и стряпчими. В более позднее время род Доможировых внесли в VI и II части родословных книг шести губерний: Московской, Нижегородской, Новгородской, Смоленской, Тамбовской и Тверской. Таким образом, фамилия прочно связана с новгородским боярством и служилым дворянством.