Фамилия Дороненков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Дороненков послужило церковное имя Дорофей. Фамилия Дороненков восходит к имени Дороня, производной форме канонического мужского личного имени Дорофей, которое в переводе с греческого означает «дар божий». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Дороня, со временем получил фамилию Дороненков. О точном месте и времени возникновения фамилии Дороненков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Дороненков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.