По одной из версий, оно ведет свое начало от нарицательного «дор», которое означает «расчищенное место в лесу, селение, возникшее на новом, расчищенном от деревьев и кустов месте». Обычно о живущих там людях говорили: «Они доровские»; о встреченном новом человеке говорили: «Он доровских», то есть из семьи живущих в новом селении людей. Вероятно, основатель фамилии также проживал в подобной местности. Согласно другой гипотезе, фамилия Доровка ведет свое начало от производной формы православных мужских имен Афинодор (в переводе с греческого «дар Афины»), Диодор («дар Зевса»), Дормидонт («начальник копьеносцев»), Дорофей («дар богов») – Доровка.