Фамилия Дворцова этимологически связано со словами «двор», «дворец». Однако это не значит, что предок обладателя этой фамилии принадлежал к «высшему свету». Обычно на Руси подобные фамилии получали люди, служившие при дворе какой-либо знатной особы.