Фамилия Дворянков (женский вариант — Дворянкова) относится к распространённому типу русских фамилий, образованных от прозвища или мирского имени с помощью суффикса -ов. Этот суффикс указывает на принадлежность: Дворянков буквально означает «сын Дворянко» или «из рода Дворянко».

В основе фамилии лежит прозвище Дворянко. Его происхождение неоднозначно, и исследователи предлагают две основные версии. Первая связывает прозвище с существительным «дворня» — так на Руси называли домашнюю прислугу в барском доме. В этом случае Дворянко — человек из дворни, то есть крестьянин, служивший у помещика. Прозвище давали по роду занятий или по месту жительства при барском дворе.

Вторая версия отталкивается от слова «двор» в значении «монарший двор, окружение государя». Тогда Дворянко — прозвище дворянина, но не обязательно родовитое. Так могли назвать небогатого или мелкопоместного дворянина, который находился в услужении или близости к более знатному вельможе. В этом случае прозвище отражало скорее социальное положение, чем сословную принадлежность.

Обе гипотезы правдоподобны, но первая (от «дворни») встречается в ономастике чаще. Прозвища, образованные от названий социальных групп или профессий, были типичны для крестьянской и посадской среды. Фамилии же, образованные от прямых указаний на дворянство (например, Бояринов, Князев), нередко давались именно простолюдинам — как ироничное прозвище или «охранное» имя.

Фамилия Дворянков встречается в центральных и южных регионах России, особенно в бывших вотчинах и поместьях, где была развита барская дворня. Встречаются и однокоренные фамилии: Дворянинов, Дворянский, Дворянкин. Все они образованы от одного корня, но разными суффиксами, что говорит о независимом возникновении в разных местностях.

Окончательно определить, какая из версий верна для конкретной ветви Дворянковых, можно только по архивным документам: ревизским сказкам, писцовым книгам или метрикам. Без них любое толкование остаётся в пределах лингвистической реконструкции.