Фамилия Ерасков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Ерасков послужило церковное имя Иерофей. Ераско — уменьшительная форма имени Ерофей (канонический вариант Иерофей), которое переводится с греческого как «посвящённый богу». В истории православия известно три святых покровителя этого имени: преподобный Иерофей (день его памяти приходится на 26 сентября), священномученик Иерофей, епископ Афинский (17 октября) и преподобномученик Иерофей (11 декабря). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ераско, со временем получил фамилию Ерасков. О точном месте и времени возникновения фамилии Ерасков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ерасков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.