Фамилия Ерасковы (в мужском роде — Ерасков) образована от уменьшительной формы крестильного имени. В основе лежит имя Ераско — народный, разговорный вариант канонического имени Иерофей (в русской традиции чаще употреблялась форма Ерофей). Имя греческого происхождения, означает «посвящённый богу». Уменьшительная форма на -ко (Ераско) типична для южнорусских и украинских говоров, где такие имена свободно переходили в фамилии с суффиксом -ов.

Модель образования простая: к основе Ераско добавили патронимический суффикс -ов, что буквально означает «сын Ераска». Со временем фамилия закрепилась за родом и перестала зависеть от того, носил ли очередной предок это имя. В православных святцах почитается несколько святых с именем Иерофей: преподобный Иерофей (память 26 сентября), священномученик Иерофей, епископ Афинский (17 октября), и преподобномученик Иерофей (11 декабря). Однако народная форма Ераско могла возникнуть и независимо от церковного календаря — как бытовое сокращение, удобное в повседневной речи.

Важная деталь: фамилия Ерасковы не слишком распространена, что говорит о её локальном происхождении. Скорее всего, она закрепилась в одной или нескольких соседних местностях, а не разошлась широко по всей России. В отличие от фамилий на -ин, образованных от основ на -а/-я, форма на -ов указывает на принадлежность к более старому и массовому типу русских фамилий, который сложился в XV–XVII веках. О точном месте и времени возникновения фамилии Ерасков сегодня говорить сложно: процесс формирования фамилий был длительным, и письменные источники фиксируют такие прозвища и отчества далеко не сразу. Тем не менее, фамилия сохранила живую народную форму имени, которая почти исчезла из обихода, и поэтому представляет собой интересный памятник русской антропонимии.