Фамилия Ераскова — женская форма фамилии Ерасков, которая образована с помощью типичного русского суффикса -ов. Основа фамилии — прозвище или неканоническое имя Ераско, которое, скорее всего, является диалектной или просторечной формой крестильного имени Иеракс (от греческого «ястреб»), реже — Ераст (от греческого «любящий»). В русских говорах имя Иеракс трансформировалось в Еракс, а затем через уменьшительный суффикс -к- появилось Ераско. Таким образом, фамилия буквально означает «сын Ераска» или «потомок Ераска».

Словообразовательная модель здесь простая и распространённая: суффикс -ов указывает на принадлежность, а основа — на личное имя или прозвище. Поскольку имя Иеракс встречалось редко, фамилия Ерасков (и Ераскова) не относится к массовым. В ономастической литературе, например в работах Б. Унбегауна, подобные фамилии, образованные от редких календарных имён через народные формы, рассматриваются как свидетельство того, что предок носителя мог быть выходцем из среды, где церковные имена адаптировались под местное произношение.

Географически фамилия Ераскова может быть привязана к северным или центральным регионам России, где диалектные формы имён на -ко (Ераско, Васько, Петько) встречались чаще. В архивных записях XVII–XVIII веков можно встретить упоминания крестьян и посадских людей с подобными прозвищами, но конкретных известных носителей фамилии Ераскова в широких источниках нет. Фамилия не имеет дворянского происхождения, её носители, скорее всего, были крестьянами или мещанами.

Особенность фамилии — в её редкости и в том, что она сохранила забытую форму церковного имени, которая почти исчезла из обихода. Если сравнивать с однокоренными фамилиями (например, Ерастов или Ераксов), то Ераскова стоит особняком: суффикс -ко вместо полной формы имени указывает на более неформальное, бытовое происхождение прозвища, что типично для фамилий из крестьянской среды.