Фамилия Ерасков образована от имени Ераско — уменьшительной формы канонического имени Иерофей. В переводе с греческого оно означает «посвящённый богу». Имя это было популярно в православной среде, поскольку в истории церкви известно три святых покровителя: преподобный Иерофей (память 26 сентября), священномученик Иерофей, епископ Афинский (17 октября), и преподобномученик Иерофей (11 декабря). Потомок человека по имени Ераско со временем получал фамилию Ерасков.

Сама модель образования проста: суффикс -ов указывает на принадлежность — «чей?» — «Ерасков» значит «сын Ераско» или «из рода Ераско». Такие фамилии на -ов типичны для русского севера и центральной России, где отчества и прозвища охотно превращались в родовые имена.

Любопытно, что имя Ерофей (от которого пошёл Ераско) в народе давало множество уменьшительных вариантов: Ероха, Ерошка, Ера, Ераня. Ераско — одна из редких форм, сохранившаяся именно в фамилии. В говорах это имя могло звучать и как «Ераска», и как «Ераско» — с ударением на первый или второй слог. Соответственно, фамилия Ерасков могла фиксироваться в документах с разной орфографией, но корень оставался неизменным.

Встречается фамилия преимущественно в Поволжье и на юге России, хотя точной географической привязки нет. Сословной принадлежности у носителей не прослеживается: Ерасковы могли быть и крестьянами, и мещанами, и духовенством. Имя Иерофей часто давали в монашестве, но в быту его носили и миряне.

Таким образом, если вы ищете происхождение фамилии Ерасков, ответ прост: она восходит к имени Ераско, народной форме имени Иерофей, и указывает на потомка человека, носившего это имя.