Фамилия Ерошковы образована от крестильного имени Иерофей, что в переводе с греческого означает «священный богом» (hieros — священный, theos — бог). В быту это длинное и торжественное имя сократили до более привычного Ерофей, а затем и до ласковой или просторечной формы Ерошко. Именно от неё и пошла фамилия: суффикс -ов указывает на принадлежность — «сын Ерошка», то есть потомок человека, которого в семье или в округе звали Ерошком.

Словообразовательная модель здесь типична для русских фамилий XVI–XVII веков, когда в обиход активно входили уменьшительные варианты церковных имён. Интересно, что имя Иерофей в народе давало целый ряд производных форм: Ероха, Ероша, Ерошка, Ерофейка. Фамилия Ерошковы закрепила именно вариант на -шк-, который встречается реже, чем, скажем, Ерохов или Ерофеев. Поэтому Ерошковы — более редкий, локальный вариант, который мог закрепиться в конкретной местности или даже в одной крестьянской династии.

Точное место возникновения фамилии определить сложно — процесс становления фамилий шёл неравномерно, и в разных регионах России одни и те же именные основы могли дать разные окончания. Однако по концентрации носителей можно предположить, что фамилия Ерошковы чаще встречается в центральных и северных областях России, где уменьшительные формы на -шко были особенно популярны.

Фамилия Ерошковы — не просто указание на имя предка, но и свидетельство того, как церковная традиция переплеталась с народным бытом. Длинное греческое имя превратилось в короткое, почти домашнее прозвище, а затем — в родовое имя, которое пережило и самого Иерофея, и его эпоху.