Фамилия Ерошков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Ерошков послужило церковное имя Иерофей. Мужское крестильное имя Иерофей образовано от греческих слов hieros – «священный» и theos – «бог». В основу фамилии легла производная форма имени - Ерошко (Иерофей < Ерофей < Ерошко). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ерошко, со временем получил фамилию Ерошков. О точном месте и времени возникновения фамилии Ерошков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ерошков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.