Фамилия Ерошкова — женская форма фамилии Ерошков, и образована она по стандартной для русского языка модели отчества: от прозвища или имени отца с помощью суффикса -ов. В основе лежит имя Ерошка. Это не что иное, как просторечная, обиходная форма канонического крестильного имени Иерофей (в русском быту произносилось как Ерофей). Уменьшительно-ласкательные варианты Ерошка, Ероха, Ероша были широко распространены в крестьянской и посадской среде до XIX века. Таким образом, Ерошков — буквально «сын Ерошки», а Ерошкова — его жена, вдова или дочь.

Имя Иерофей греческого происхождения, означает «освященный Богом» или «священнодействующий». В народе оно быстро потеряло книжное звучание и обросло бытовыми формами. Ерошка — одна из самых типичных. Интересно, что фамилия Ерошков встречается в документах с XVI–XVII веков, особенно на Русском Севере и в центральных уездах, где имя Ерофей было популярно. Например, в переписных книгах упоминаются крестьяне и посадские люди с таким именем-прозвищем.

Суффикс -ов в фамилии указывает на принадлежность. Это самая распространенная модель русских фамилий, но в случае с Ерошковым она прикреплена к форме на -ка. Такие фамилии (Ерошков, Тимошков, Мишков) часто давали людям невысокого социального положения — крестьянам, ремесленникам, однодворцам. Дворянские фамилии реже образовывались от уменьшительных форм.

Встречается и более редкая версия: прозвище Ерошка могли дать человеку за ершистый, вздорный характер или за взлохмаченные волосы — от слова «ерошить». Но это вторичное, народное переосмысление. Первичным в подавляющем большинстве случаев остается имя Ерофей. Спор здесь невелик: антропонимика уверенно связывает фамилию с крестильным именем, а прозвищная версия — лишь возможный частный случай.

Сейчас фамилия Ерошкова нередка, но не относится к массовым. Её носители — потомки тех самых Ерошек, живших в основном в северных и центральных губерниях России. География бытования фамилии подтверждает её древнюю крестьянскую основу: она встречается в Вологодской, Архангельской, Костромской областях и на Урале.