Фамилия Ерашкова, как и большинство русских фамилий на -ов/-ев, — это по сути притяжательное прилагательное, отвечавшее на вопрос «чей?». Она образована от имени Ерашко, которое представляет собой просторечную, народную форму крестильного имени Иерофей. Исходное греческое имя складывается из двух корней: hieros — «священный» и theos — «Бог», так что его смысл — «священный Богу» или «освящённый Богом».

Ерашко — это типичный для украинской и белорусской традиции вариант имени, где полное церковное имя сокращали и приспосабливали к местному звучанию. Подобным образом из Иерофея получались формы Ерофей, Ерошка, а в западных говорах — Ерашко. Именно это обиходное имя и стало основой фамилии: Ерашков — сын Ерашка. Фамилия в женском роде, Ерашкова, закрепилась за женщинами или детьми по отцу.

Скорее всего, основатель рода Ерашковых был выходцем из крестьянской или рабочей среды. В среде духовенства или дворянства такие фамилии от просторечных форм имени встречались реже — там предпочитали более книжные варианты вроде Иерофеев. А вот в слободах, сёлах и посадах Украины и юга России имя Ерашко было в ходу, и фамилия Ерашков (а затем и Ерашкова) закрепилась за потомками человека с таким именем без дополнительных суффиксов — просто по отчеству.

Географически фамилия тяготеет к юго-западным областям бывшей Российской империи. Встречается на Смоленщине, в Брянской области, а также в Беларуси и на Украине. В сводах переписных книг XVII–XVIII веков можно найти упоминания о крестьянах Ерашковых в Могилёвской и Черниговской губерниях — это подтверждает народное, а не книжное происхождение фамилии.

В русском языке имя Иерофей ассоциируется прежде всего со святым мучеником Иерофеем Афинским, которого церковь почитает 4 октября по старому стилю. Однако в быту, вдали от церковной книжности, имя сократилось и обросло уменьшительными формами. Так что за фамилией Ерашкова стоит не столько церковная традиция, сколько живой язык — то, как имя звучало в повседневной речи простых людей.