Фамилия Ерашкова образована от имени Ерашко, украинской или белорусской формы крестильного мужского имени Иерофей. Оно ведет свое начало от греческих слов «hieros» – «священный», «посвященный» и «theos» – «Бог». Одним из покровителей имени считается святой мученик Иерофей, епископ Афинский. Скорее всего, основатель рода Ерашковых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ерашко, со временем получил фамилию Ерашкова.