Фамилия Ерошков образована от производной формы крестильного имени Иерофей. Имя пришло из греческого, где hieros означает «священный», а theos — «бог». В русском языке длинное и сложное для произношения имя прошло через цепочку сокращений: Иерофей сначала превратился в Ерофей, а затем в обиходную форму Ерошко. Суффикс -к- в таких именах был характерен для повседневного, домашнего общения: так называли человека в семье или среди близких. Фамилия Ерошков, соответственно, означает «потомок Ерошка» или «принадлежащий Ерошку».

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для русских фамилий: основа Ерошк- плюс суффикс принадлежности -ов. Такая модель указывает на отчество: сын Ерошка со временем стал записан как Ерошков. Ономастика подтверждает, что фамилии, образованные от уменьшительных форм крестильных имен, — один из самых распространённых пластов русского фамильного фонда. Если сравнивать Ерошкова с однокоренными вариантами, то бросается в глаза различие в суффиксах: например, Ерофеев образован от полной формы имени, а Ерошкин — от той же основы, но с другим патронимическим суффиксом -ин. Ерошков стоит в этом ряду как вариант, закрепившийся в конкретных регионах.

География фамилии тяготеет к северным и центральным областям России. По данным переписей и архивных записей, Ерошковы чаще встречаются в Вологодской, Архангельской и Костромской губерниях, а также на Урале. Такое распределение неслучайно: именно в этих краях имя Ерофей было особенно популярно в XVII–XVIII веках, а его уменьшительная форма Ерошко — в крестьянской и посадской среде. Сословная принадлежность носителей фамилии в основном была крестьянской или мещанской, хотя отдельные ветви могли подниматься до купечества.

В написании фамилии возможны исторические колебания: в документах XVIII века встречается вариант Ерашков, что связано с аканьем — произносительной нормой, при которой безударное «о» звучало как «а». Однако со временем орфография закрепилась в современном виде. Никаких спорных или редких корней у фамилии нет: она прозрачна по происхождению и не требует альтернативных гипотез.