Фамилия Ерошкина образована от имени Ерошка — это не уменьшительно-ласкательная форма, а вполне самостоятельное мирское имя, которое в старину давали в крестьянской и посадской среде. В основе лежит греческое имя Иерофей, составленное из слов hieros («священный») и theos («бог»). В просторечии его переделали в Ерошку, отсекая книжное звучание. Так что в буквальном смысле Ерошкины — потомки «священнобожьего» человека, хотя сами предки вряд ли задумывались о греческой этимологии.

Менее распространённая версия выводит фамилию от прозвища Ероха — так могли назвать взъерошенного, неопрятного или неуживчивого человека. Однако правдоподобнее именно именная основа: суффикс -ин указывает на принадлежность («чей?» — Ерошкин сын, Ерошкина дочь), а прозвищная модель чаще давала бы фамилию Ерохов или Ерохин.

Фамилия встречается преимущественно в центральных и северных областях России, особенно в бывших вотчинах Новгородской земли. В писцовых книгах XVI–XVII веков упоминаются крестьяне Ерошка Иванов, Ерошка Фёдоров — это не фамилии, а личные имена, но из таких записей и выросла будущая фамилия. Сословно Ерошкины — почти всегда крестьяне или посадские люди; дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано.

Суффикс -ин типичен для кратких притяжательных форм от имён на -а/-я: Ерошка → Ерошкин. Если бы исходное имя звучало как Ерох, фамилия была бы Ерохов. Разница в суффиксе — не случайность, а прямое указание на исходную форму.